弧焊用感知器可構成進行電孤電焊激光焊結式、接處式和非接處式3種類別。按事業機理可構成自動化機械、機械、渦流、濾波電容、射流、超聲檢查、紅外、光電公司、脈沖光、感覺、電孤電焊激光焊結、光譜分析及光纖傳輸式等。按作用分管主要用做焊道追蹤、電焊激光焊結條件抑制(熔寬、熔深、熔透、軋制的面積、焊速、冷卻后線速度和干拉伸應變)非常他如水溫分布點、等陽離子體離子黏度、熔池表現等。據澳大利亞電焊激光焊結技藝法學會199歷經四年所做的查看展示,在澳大利亞、西方非常他飛速發展,主要用做電焊激光焊結的過程 的感知器有80%是主要用做焊道追蹤的。

 碰觸式調節器器大部分在焊槍前頭所采用導桿或導輪和焊口或鋁件的一位側墻碰觸，借助導桿或導輪把焊口區域的轉變借助光電、拖動變阻器、力覺等的方式方法裝換為5G號，以供調節系統定位焊口。其特性為免受脈沖串擾，工做可以信賴，成本費用低，曾在產量中獲取過廣應運，但定位高精準度不夠，近年來未能被其他調節器的方法轉化成。因此，當今有的企業POS機人中采用碰觸調節器的方式方法來焊口始點的搜索，列如 島國安川平臺產量的POS機人很具這樣的功能表。

 焊弧電焊焊接加工式調節器器合理利用電焊焊接加工參比電極與被電焊工件之中的相距變化才就可以造成焊弧電焊焊接加工瞬時電流（在GMAW形式形式）焊弧電焊焊接加工額定電壓（在GTAW形式形式）變化此物理學跡象來檢查連接管的坡口中心局。焊弧電焊焊接加工調節器形式一般有搖晃飛速轉動焊弧電焊焊接加工調節器、飛速轉動焊弧電焊焊接加工調節器或雙絲焊弧電焊焊接加工調節器。為了旋于搖晃飛速轉動焊弧電焊焊接加工調節器器的搖晃飛速轉動概率（10Hz之下），那么提供自己了檢查機靈度，解決了電焊焊接跟蹤目標的gps精度，且就可以提供自己電焊焊接加工時間，使焊道高斯模糊等。飛速轉動焊弧電焊焊接加工調節器器基本上所采用了偏心距輪齒的結構設計變現，而所采用了實心軸同步電機的組織 能管用的急劇減小調節器器的大小。